בשלב הבא נלך לטאב BLACKBOX
כאן עלינו לבחור בעצם שלושה דברים:
1. לאן לשמור את הלוג (זכרון פנימי, כרטיס זכרון, או לוגר חיצוני)
כאן כל אחד צריך לבחור את מה שמתאים לבקר הטיסה שלו – ברוב המקרים נרצה לשמור על הזכרון הפנימי (Onboard Flash)
2. כמו המידע שיש לשמור מיוצגת בעצם במהירות הדגימה ב Khz.
כאן צריך לבחור את כמות המיידע שיש לשמור, זה דיי תלוי במהירות ה PID LOOP שלכם, אם אתם מוגדרים על 8K (במסך CONFIGURATION) אז תבחרו 1.5 או 2 אם יש לכם מכל 16MB של מקום בדכרון, אם אתםמוגדרים על 4 (לא באמת צריל יותר מזה..) תגדירו 1 KHZ כמו בתמונה.
3. איזה מידע נוסף אנחנו רוצים לשמור על הכרטיס מעבר ללוג הבסיסי.
כאן דיי הכל פתוח, לרוב בשביל לכייל פילטרים לדוגמא הדבר הבסיסי ביותר שצריך להגדיר זה GYRO_SCALED – מה שאומר בעצם לקחת את המיידע של הג'יירו לפני כל הפילטרים התוכנתיים.