בגדול שני שלבים, חיבור פיזי, והגדרות
חיבור פיזי:
לחבר את ה GPS לכל UART פנוי על הבקר טיסה – החיבור הוא חיבור סריאלי סטנדרטי שמצליבים את ה RX ו TX, כלומר RX ב GPS הולך ל TX בבקר טיסה וTX ב GPS הולך ל RX בבקר טיסה.
GND ו V5 מאיפה שבא לכם, בדרך כלל יש על ה UART גם אותם.
שוווה לשים לב !! אם ה V5 שלכם מקבל זרם בחיבור USB או רק בסוללה.
למקם את ה GPS איפה שבא לכם – חשוב שהאנטנה שלנו תהיה לכיוון השמים ללא הפרעות.
אני ממקם על הזרוע הקדמית, כן זה עובד טוב.