{"id":990,"date":"2018-08-08T18:16:22","date_gmt":"2018-08-08T15:16:22","guid":{"rendered":"https:\/\/fril.co.il\/?p=990"},"modified":"2022-11-29T12:49:40","modified_gmt":"2022-11-29T09:49:40","slug":"betaflight-3-4-3-5-%d7%9b%d7%9c-%d7%9e%d7%94-%d7%a9%d7%a8%d7%a6%d7%99%d7%aa%d7%9d-%d7%9c%d7%93%d7%a2%d7%aa-%d7%95%d7%91%d7%a7%d7%a6%d7%a8%d7%94","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/fril.co.il\/betaflight-3-4-3-5-%d7%9b%d7%9c-%d7%9e%d7%94-%d7%a9%d7%a8%d7%a6%d7%99%d7%aa%d7%9d-%d7%9c%d7%93%d7%a2%d7%aa-%d7%95%d7%91%d7%a7%d7%a6%d7%a8%d7%94\/","title":{"rendered":"Betaflight 3.4 \/ 3.5 \u05db\u05dc \u05de\u05d4 \u05e9\u05e8\u05e6\u05d9\u05ea\u05dd \u05dc\u05d3\u05e2\u05ea &#8211; \u05d5\u05d1\u05e7\u05e6\u05e8\u05d4 !"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"990\" class=\"elementor elementor-990 elementor-bc-flex-widget\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-36b3844 elementor-section-stretched elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"36b3844\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-600b5bf\" data-id=\"600b5bf\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1da4438 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"1da4438\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>\u05d0\u05d5\u05d9 \u05d1\u05d8\u05d0 \u05e4\u05dc\u05d9\u05d9\u05d8.. \u05e2\u05d3 \u05e9\u05d7\u05e9\u05d1\u05e0\u05d5 \u05e9\u05d0\u05e0\u05d7\u05e0\u05d5 \u05de\u05d1\u05d9\u05e0\u05d9\u05dd \u05d0\u05ea \u05db\u05dc \u05e1\u05e8\u05d8\u05d5\u05e0\u05d9 \u05d4\u05d7\u05e4\u05d9\u05e8\u05d5\u05ea \u05e9\u05dc \u05d4\u05e9\u05dc\u05d9\u05d8&quot;\u05d0 \u05d3'\u05d0\u05de\u05e8\u05d9\u05e7\u05d4 \u05d4\u05e8\u05d1 \u05d9\u05d4\u05d5\u05e9\u05d5\u05e2 \u05d1\u05e8\u05d3\u05d5\u05d5\u05dc, \u05d1\u05d0\u05d5 \u05dc\u05e0\u05d5 \u05d4\u05de\u05e4\u05ea\u05d7\u05d9\u05dd \u05e9\u05dc \u05d1\u05d8\u05d0 (\u05d1\u05e2\u05d9\u05e7\u05e8 \u05d0\u05d7\u05d3 \u05d1\u05e9\u05dd JoeLucid \u05d4\u05e9\u05dd \u05d9\u05d9\u05e7\u05d5\u05dd \u05d3\u05de\u05d5)\u00a0 \u05e2\u05dd \u05de\u05dc\u05d0 \u05ea\u05db\u05d5\u05e0\u05d5\u05ea (Features) \u05d7\u05d3\u05e9\u05d5\u05ea \u05d5\u05dc\u05d0 \u05de\u05e2\u05d8 \u05d1\u05d1\u05dc&quot;\u05e6.<\/p><p>\u05dc\u05e4\u05e0\u05d9 \u05e9\u05e0\u05e6\u05dc\u05d5\u05dc \u05dc\u05db\u05dc \u05d4\u05ea\u05db\u05d5\u05e0\u05d5\u05ea, \u05d7\u05e9\u05d5\u05d1 \u05dc\u05e0\u05d5 \u05dc\u05d4\u05d3\u05d2\u05d9\u05e9 \u05e9\u05de\u05d1\u05d7\u05d9\u05e0\u05ea\u05d9\u05e0\u05d5 \u05d2\u05e8\u05e1\u05d0 3.4 \u05d4\u05d9\u05d0 \u05d4\u05d2\u05e8\u05e1\u05d0 \u05e9\u05e1\u05d5\u05e4\u05d9\u05ea &quot;\u05d4\u05e8\u05d2\u05d4&quot; \u05d0\u05ea \u05db\u05dc \u05d1\u05e7\u05e8\u05d9 \u05d4 F3 <span>. (\u05e2\u05d3\u05d9\u05d9\u05df \u05d4\u05e2\u05d3\u05e4\u05e0\u05d5 \u05d0\u05d5\u05ea\u05dd \u05e2\u05dc \u05dc\u05d5\u05d7\u05d5\u05ea \u05d4 <\/span>F4 \u05d1\u05d2\u05dc\u05dc \u05db\u05dc \u05e1\u05d9\u05e4\u05d5\u05e8 \u05d4 Inverters).<\/p><p>\u05e2\u05d3 \u05d4\u05d9\u05d5\u05dd \u05d4\u05d9\u05d4 \u05d0\u05e4\u05e9\u05e8 \u05dc\u05d4\u05e8\u05d9\u05e5 8\/8 \u05d0\u05d5 8\/4 + Dynamic filter \u00a0\u05d1\u05db\u05d9\u05e3 \u05e2\u05dc \u05d4\u05dc\u05d5\u05d7\u05d5\u05ea \u05d4\u05d0\u05dc\u05d5, \u05d0\u05da \u05e4\u05d9\u05ea\u05d5\u05d7 \u05db\u05dc \u05d4\u05ea\u05db\u05d5\u05e0\u05d5\u05ea \u05d4\u05d7\u05d3\u05e9\u05d5\u05ea \u05d2\u05e8\u05dd \u05dc\u05db\u05da \u05e9\u05dc\u05d0 \u05d9\u05d4\u05d9\u05d4 \u05de\u05e1\u05e4\u05d9\u05e7 \u05de\u05e7\u05d5\u05dd \u05d1\u05d6\u05db\u05e8\u05d5\u05df \u05e9\u05dc \u05d4\u05de\u05e2\u05d1\u05d3 \u05d5\u05d4\u05de\u05e4\u05ea\u05d7\u05d9\u05dd \u05dc\u05d0 \u05d0\u05d9\u05e4\u05e9\u05e8\u05d5 \u05d4\u05e8\u05d1\u05d4 \u05de\u05d4\u05ea\u05db\u05d5\u05e0\u05d5\u05ea \u05d4\u05d7\u05d3\u05e9\u05d5\u05ea \u05e2\u05dc \u05d0\u05d5\u05ea\u05dd \u05d4\u05d1\u05e7\u05e8\u05d9\u05dd. \u05de\u05e2\u05d1\u05e8 \u05dc\u05db\u05da \u05d4\u05dd \u05d0\u05e4\u05d9\u05dc\u05d5 \u05d4\u05d5\u05e8\u05d9\u05d3\u05d5 \u05d7\u05dc\u05e7 \u05de\u05d4\u05ea\u05db\u05d5\u05e0\u05d5\u05ea \u05d4\u05de\u05d9\u05e0\u05d5\u05e8\u05d9\u05d5\u05ea \u05e9\u05d4\u05d9\u05d5 \u05e7\u05d9\u05d9\u05de\u05d5\u05ea \u05d1\u05d2\u05e8\u05e1\u05d0\u05d5\u05ea \u05e7\u05d5\u05d3\u05de\u05d5\u05ea (\u05ea\u05d4\u05d9\u05ea\u05dd \u05e4\u05e2\u05dd \u05dc\u05de\u05d4 \u05e0\u05e2\u05dc\u05de\u05d5 \u05dc\u05db\u05dd \u05d0\u05e4\u05e9\u05e8\u05d9\u05d5\u05ea \u05de\u05d4 \u00a0OSD CONFIG ? \u05d6\u05d4 \u05dc\u05d0 \u05d4\u05d6\u05db\u05e8\u05d5\u05df \u05e9\u05dc\u05db\u05dd \u05e9\u05e0\u05d3\u05e4\u05e7..)<\/p><p><span lang=\"HE\" dir=\"RTL\" style=\"font-size: 11.0pt; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-ascii-font-family: Calibri; mso-ascii-theme-font: minor-latin; mso-fareast-font-family: Calibri; mso-fareast-theme-font: minor-latin; mso-hansi-font-family: Calibri; mso-hansi-theme-font: minor-latin; mso-bidi-theme-font: minor-bidi; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: EN-US; mso-bidi-language: HE;\"><i><b>\u05dc\u05e4\u05e0\u05d9 \u05db\u05dc \u05d4\u05d7\u05e4\u05d9\u05e8\u05d5\u05ea, \u05e0\u05d7\u05d6\u05d5\u05e8 \u05db\u05de\u05d5 \u05ea\u05d5\u05db\u05d9\u05dd \u05e2\u05dc \u05de\u05d4 \u05e9\u05d0\u05d5\u05de\u05e8\u05d9\u05dd \u05d4\u05de\u05e4\u05ea\u05d7\u05d9\u05dd: \u05dc\u05d0 \u05d7\u05d9\u05d9\u05d1\u05d9\u05dd \u05dc\u05d4\u05db\u05e0\u05e1 \u05dc\u05db\u05dc\u00a0 \u05d4\u05d7\u05e4\u05d9\u05e8\u05d5\u05ea \u05d4\u05e0&quot;\u05dc, \u05ea\u05e6\u05e8\u05d1\u05d5 \u05d0\u05ea \u05d4\u05d2\u05e8\u05e1\u05d0 \u05d4\u05d7\u05d3\u05e9\u05d4 \u05d5\u05e6\u05d0\u05d5 \u05dc\u05d4\u05d8\u05d9\u05e1 \u05d4\u05db\u05dc \u05d9\u05e2\u05d1\u05d5\u05d3, \u05d5\u05d8\u05d5\u05d1.. \u05d0\u05dd \u05d9\u05e9 \u05dc\u05db\u05dd \u05d6\u05de\u05df \u05e4\u05e0\u05d5\u05d9 (\u05d7\u05d5\u05e4\u05e9 \u05d2\u05d3\u05d5\u05dc ??!) \u05d5\u05e7\u05e6\u05ea \u05e1\u05d1\u05dc\u05e0\u05d5\u05ea \u05ea\u05de\u05e9\u05d9\u05db\u05d5 \u05dc\u05e7\u05e8\u05d5\u05d0, \u05d5\u05d0\u05e0\u05d7\u05e0\u05d5 \u05e0\u05e0\u05e1\u05d4 \u05dc\u05ea\u05de\u05e6\u05ea \u05dc\u05db\u05dd \u05d0\u05ea \u05d4\u05e2\u05d9\u05e7\u05e8.\u00a0<\/b><\/i><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-bffbd12 elementor-section-stretched elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"bffbd12\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container 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\u05e7\u05d5\u05e8\u05d4 \u05d1\u05e2\u05d9\u05e7\u05e8 \u05d1\u05ea\u05d7\u05d9\u05dc\u05ea\u05d5 \u05d5\u05d1\u05e1\u05d5\u05e4\u05d5 \u05e9\u05dc \u05e9\u05dc \u05e4\u05dc\u05d9\u05e4 \/ \u05e8\u05d5\u05dc \u05de\u05d4\u05d9\u05e8, \u05d5\u05d2\u05d5\u05e8\u05dd \u05dc Bounce back .<\/p><h5><strong>\u05d0\u05d9\u05da \u05dc\u05d4\u05e4\u05e2\u05d9\u05dc ?<\/strong><\/h5><h5><\/h5><p>\u05d1\u05e7\u05d5\u05e0\u05e4\u05d9\u05d2\u05d5\u05e8\u05d8\u05d5\u05e8 \u05d4\u05d7\u05d3\u05e9 (10.4) \u05d6\u05d4 \u05e4\u05e9\u05d5\u05d8 \u05e0\u05de\u05e6\u05d0 \u05de\u05ea\u05d7\u05ea \u05dc PID, \u05d0\u05d5 \u05d1 CLI \u05e2&quot;\u05d9 \u05d4\u05db\u05e0\u05e1\u05ea \u05d4\u05e4\u05e7\u05d5\u05d3\u05d5\u05ea \u05d4\u05d1\u05d0\u05d5\u05ea:<\/p><p><em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em><em>set iterm_relex = rp<\/em><\/p><p><em>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0set iterm_relex_type = gyro<\/em><\/p><p><em>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0set iterm_relex_cutoff = 11<\/em><\/p><p><strong><em>\u00a0<\/em><\/strong><\/p><h5><strong>\u05d0\u05d9\u05da \u05dc\u05db\u05d5\u05d5\u05df ?<\/strong><\/h5><p>\u05d1\u05d2\u05d3\u05d5\u05dc \u05de\u05e9\u05d7\u05e7 \u05e2\u05dd \u05d4 TYPE \u05d5\u05d4 CUTOFF <span>\u2013 \u05e9\u05d4 Type\u00a0 \u05d4\u05d5\u05d0 setpoint , \u05e2\u05e8\u05da <\/span>CUTOFF \u00a0<span>\u05d2\u05d1\u05d5\u05d4 \u05d9\u05d9\u05ea\u05df \u05ea\u05d5\u05e6\u05d0\u05d5\u05ea \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05d0\u05d2\u05e8\u05e1\u05d9\u05d1\u05d9\u05d5\u05ea \/ \u05e8\u05e1\u05e4\u05d5\u05e0\u05e1\u05d9\u05d1\u05d9\u05d5\u05ea \u05d0\u05d1\u05dc \u05e2\u05d3\u05d9\u05d9\u05df \u05d9\u05d2\u05e8\u05d5\u05dd \u05dc <\/span>BOUNCE BACK \u00a0\u05d5\u05e2\u05e8\u05da \u05e0\u05de\u05d5\u05da \u05d9\u05d9\u05ea\u05df \u05ea\u05d5\u05e6\u05d0\u05d5\u05ea \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05de\u05ea\u05d5\u05e0\u05d5\u05ea \u05d5\u05d7\u05dc\u05e7\u05d5\u05ea, \u05ea\u05ea\u05d7\u05d9\u05dc\u05d5 \u05de 11 \u05d5\u05ea\u05e2\u05d1\u05d3\u05d5 \u05dc\u05e4\u05d9 \u05d6\u05d4 . \u05d0\u05dd \u05de\u05d7\u05dc\u05d9\u05e4\u05d9\u05dd \u05d0\u05ea \u05d4 TYPE \u00a0\u05dc GYRO \u05d0\u05d6 \u05d6\u05d4 \u05d4\u05e4\u05d5\u05da (\u05e0\u05de\u05d5\u05da = \u05de\u05ea\u05d5\u05df \u05d5\u05d7\u05dc\u05e7, \u05d2\u05d1\u05d5\u05d4 = \u05e8\u05e1\u05e4\u05d5\u05e0\u05e1\u05d9\u05d1\u05d9 \u05d5\u05d0\u05d2\u05e8\u05e1\u05d9\u05d1\u05d9)\/<\/p><p>\u05d4\u05d4\u05de\u05dc\u05e6\u05d4 \u05db\u05e8\u05d2\u05e2 \u05e9\u05dc \u05d4\u05de\u05e4\u05ea\u05d7\u05d9\u05dd \u05d4\u05d9\u05d0 \u05dc\u05d4\u05e9\u05ea\u05de\u05e9 \u05d1 GYRO, \u05e9\u05d9\u05de\u05d5\u05e9 \u05d1 Setpoint \u05d9\u05d1\u05d9\u05d0 \u05dc\u05d4\u05e8\u05d2\u05e9\u05d4 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05e8\u05db\u05d4 \u05d1\u05e1\u05d5\u05e3 \u05e8\u05d5\u05dc \u05d0\u05d5 \u05e4\u05dc\u05d9\u05e4.<\/p><p>\u05e2\u05dd \u05d5\u05d1\u05dc\u05d9 \u05e7\u05e9\u05e8 \u05d0\u05d7\u05e8\u05d9 \u05e9\u05d0\u05d7\u05e0\u05d5 \u05de\u05e4\u05e2\u05d9\u05dc\u05d9\u05dd \u05d0\u05ea \u05d4\u05ea\u05db\u05d5\u05e0\u05d4 \u05d4\u05e0&quot;\u05dc \u05d0\u05e4\u05e9\u05e8 \u05dc\u05d4\u05e2\u05dc\u05d5\u05ea \u05d0\u05ea \u05e2\u05e8\u05db\u05d9 \u05d4 I \u00a0\u05e9\u05dc\u05e0\u05d5 \u05dc\u05e2\u05e8\u05db\u05d9\u05dd \u05d2\u05d1\u05d5\u05d4\u05d9\u05dd \u05e2\u05d3 50% \u05de\u05de\u05d4 \u05e9\u05d4\u05d9\u05d4 \u05dc\u05e0\u05d5 \u05e2\u05d3 \u05d4\u05d9\u05d5\u05dd.<\/p><h5><strong>\u05dc\u05d9\u05e0\u05e7 \u05dc<\/strong><strong>GIT<\/strong><strong> \u05d1\u05e9\u05d1\u05d9\u05dc \u05d4\u05e1\u05d1\u05e8 \u05de\u05e4\u05d5\u05e8\u05d8 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8<\/strong><\/h5><p><a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/wiki\/Tuning-Tips-for-Betaflight-3.4#iterm-relax\">https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/wiki\/Tuning-Tips-for-Betaflight-3.4#iterm-relax<\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-30c05b7 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"30c05b7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-e1af1cc elementor-section-stretched elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"e1af1cc\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-589ab78\" data-id=\"589ab78\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-edaa1d1 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"edaa1d1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h4 style=\"text-align: center;\"><strong><u>Filter based RC smoothing<\/u><\/strong><\/h4><h5><strong>\u05de\u05d4 \u05d6\u05d4 ?<\/strong><\/h5><p>\u05d1\u05d2\u05d3\u05d5\u05dc \u05d6\u05d5 \u05d4\u05d2\u05d3\u05e8\u05d4 \u05e9\u05e0\u05d5\u05e2\u05d3\u05d4 \u05dc\u05e9\u05e4\u05e8 \u05d0\u05ea \u05d4\u05d3\u05e8\u05da \u05e9\u05d1\u05d4 \u05d1\u05e7\u05e8 \u05d4\u05d8\u05d9\u05e1\u05d4 \u05e7\u05d5\u05e8\u05d0 \u05d0\u05ea \u05d4\u05d0\u05d5\u05ea \u05de\u05d4\u05e9\u05dc\u05d8 \u05e9\u05dc\u05e0\u05d5, \u05d1\u05e2\u05d1\u05e8 \u05d4\u05e9\u05ea\u05de\u05e9\u05e0\u05d5 \u05d1 RC Interpolation <span>\u05d5\u05d4\u05e0\u05d9\u05e0\u05d2'\u05d5\u05ea \u05e9\u05d1\u05d9\u05e0\u05d9\u05d9\u05e0\u05d5 \u05d0\u05e4\u05d9\u05dc\u05d5 \u05d4\u05d2\u05d3\u05d9\u05e8\u05d5 \u05d0\u05d5\u05ea\u05d5 \u05d9\u05d3\u05e0\u05d9 \u05d0\u05d7\u05e8\u05d9 \u05d1\u05d3\u05d9\u05e7\u05d4 \u05e2\u05dd \u05d1\u05dc\u05e7\u05d1\u05d5\u05e7\u05e1. \u05e2\u05db\u05e9\u05d9\u05d5, \u05de\u05d2\u05e8\u05e1\u05d0 3.4 \u05d4\u05db\u05e0\u05d9\u05e1\u05d5 \u05dc\u05e9\u05d9\u05de\u05d5\u05e9 <\/span>biquad filter\u00a0 \u00a0\u05e2\u05dc \u05d4\u05d0\u05d5\u05ea\u05d5\u05ea \u05e9\u05de\u05d2\u05d9\u05e2\u05d9\u05dd \u05de\u05d4\u05e9\u05dc\u05d8 \u05de\u05d4 \u05e9\u05d2\u05d5\u05e8\u05dd \u05dc INPUT \u05d4\u05e8\u05d1\u05d4 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05d7\u05dc\u05e7.<\/p><p>\u05de\u05d5\u05de\u05dc\u05e5 \u05d1\u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05dc\u05d4\u05e4\u05e2\u05d9\u05dc \u05d0\u05ea \u05d4\u05ea\u05db\u05d5\u05e0\u05d4 \u05d4\u05d6\u05d0\u05ea \u05d1\u05e9\u05d1\u05d9\u05dc \u05dc\u05d2\u05e8\u05d5\u05dd \u05dc\u05de\u05e0\u05d5\u05e2\u05d9\u05dd \u05dc\u05e4\u05e2\u05d5\u05dc \u05d1\u05e6\u05d5\u05e8\u05d4 \u05d7\u05dc\u05e7\u05d4 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 (\u05d5\u05d4\u05dd \u05d2\u05dd \u05d9\u05d4\u05d9\u05d5 \u05e7\u05e8\u05d9\u05dd \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8). \u05d5\u05dc\u05d0.. \u05d6\u05d4 \u05dc\u05d0 \u05d9\u05d5\u05e6\u05e8 DELAY .<\/p><p><span style=\"color: #ff0000;\"><strong>!! \u05d4\u05e2\u05e8\u05d4 \u05d7\u05e9\u05d5\u05d1\u05d4 !!<\/strong><\/span> \u2013 \u05d1\u05db\u05d3\u05d9 \u05dc\u05d4\u05e0\u05d5\u05ea \u05de\u05d4\u05ea\u05db\u05d5\u05e0\u05d4 \u05d4\u05e0\u05d4\u05d3\u05e8\u05ea \u05d4\u05d6\u05d5 \u05e6\u05e8\u05d9\u05da \u05dc\u05d5\u05d5\u05d3\u05d0 \u05e9\u05d4\u05de\u05d5\u05d3\u05dc \u05d1\u05e9\u05dc\u05d8 \u05e9\u05dc\u05e0\u05d5 \u05de\u05d5\u05d2\u05d3\u05e8 \u05e2\u05dc D16\u00a0 \u00a0\u05d5\u05e9\u05d0\u05e0\u05d7\u05e0\u05d5 \u05de\u05d5\u05e6\u05d9\u05d0\u05d9\u05dd \u05e2\u05d3 8 \u05e2\u05e8\u05d5\u05e6\u05d9\u05dd.. \u05de\u05e2\u05d1\u05e8 \u05dc\u05db\u05da (16 \u05e2\u05e8\u05d5\u05e6\u05d9\u05dd) \u05d0\u05e0\u05d7\u05e0\u05d5 \u05d2\u05d5\u05e8\u05de\u05d9\u05dd \u05dc\u05d3\u05d9\u05dc\u05d9\u05d9 \u05d2\u05d3\u05d5\u05dc \u05de\u05d3\u05d9\u05d9 \u05d1\u05db\u05d3\u05d9 \u05dc\u05d4\u05e0\u05d5\u05ea \u05de\u05d4\u05e9\u05d9\u05e4\u05d5\u05e8 \u05d4\u05d6\u05d4 ( \u05de\u05d9 \u05d1\u05db\u05dc\u05dc \u05e6\u05e8\u05d9\u05da 16 \u05e2\u05e8\u05d5\u05e6\u05d9\u05dd \u05e2\u05dc \u05e8\u05d7\u05e4\u05df \u05de\u05d9\u05e8\u05d5\u05e5 \/ \u05e4\u05e8\u05d9\u05e1\u05d8\u05d9\u05d9\u05dc ???).<\/p><p><strong>\u00a0<\/strong><\/p><h5><strong>\u05d0\u05d9\u05da \u05dc\u05d4\u05e4\u05e2\u05d9\u05dc ? <\/strong><\/h5><p>\u05d1 CLI \u05d9\u05e9 \u05dc\u05d4\u05e7\u05dc\u05d9\u05d3 \u05d0\u05ea \u05d4\u05e4\u05e7\u05d5\u05d3\u05d4 \u05d4\u05d1\u05d0\u05d4:<\/p><p><em>set rc_smoothing_type = FILTER<\/em><\/p><p><em>set rc_interp = AUTO<\/em><\/p><p><em>set rc_interp_ch = RPYT<\/em><\/p><p><strong>\u00a0<\/strong><\/p><h5><strong>\u05d0\u05d9\u05da \u05dc\u05db\u05d5\u05d5\u05df ?<\/strong><\/h5><p>\u05d3\u05d9\u05d9 \u05d7\u05d9\u05d9\u05d1\u05d9\u05dd \u05db\u05d0\u05df \u05d1\u05dc\u05e7\u05d1\u05d5\u05e7\u05e1, \u05d1\u05d2\u05d3\u05d5\u05dc \u05de\u05e9\u05d7\u05e7\u05d9\u05dd \u05e2\u05dd \u05e9\u05e0\u05d9 \u05e2\u05e8\u05db\u05d9 \u05d4\u05e4\u05d9\u05dc\u05d8\u05e8 \u05db\u05d0\u05e9\u05e8 \u05d0\u05d7\u05d3 \u05de\u05d4\u05dd \u05d0\u05d7\u05e8\u05d0\u05d9 \u05e2\u05dc \u05d4 LOWPASS FREQUENCY \u05d5\u05d4\u05e9\u05e0\u05d9 \u05d0\u05d7\u05e8\u05d9 \u05e2\u05dc \u05d4 DTERM WEIGHT<\/p><p><strong>\u00a0<\/strong><\/p><h5><strong>\u05dc\u05d9\u05e0\u05e7 \u05dc<\/strong><strong>GIT<\/strong><strong> \u05d1\u05e9\u05d1\u05d9\u05dc \u05d4\u05e1\u05d1\u05e8 \u05de\u05e4\u05d5\u05e8\u05d8 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8<\/strong><\/h5><p><a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/wiki\/Tuning-Tips-for-Betaflight-3.4#filter-based-rc-smoothing\">https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/wiki\/Tuning-Tips-for-Betaflight-3.4#filter-based-rc-smoothing<\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-eaa30a1 elementor-section-stretched elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"eaa30a1\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;stretch_section&quot;:&quot;section-stretched&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-88a2b2d\" data-id=\"88a2b2d\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-24a96b1 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"24a96b1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h4 style=\"text-align: center;\"><strong><u>Throttle Boost<\/u><\/strong><\/h4><h5><strong>\u05de\u05d4 \u05d6\u05d4 ?<\/strong><\/h5><p>\u05ea\u05db\u05d5\u05e0\u05d4 \u05e9\u05e0\u05d5\u05e2\u05d3\u05d4 \u05dc\u05ea\u05ea \u05dc\u05e0\u05d5 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 &quot;\u05db\u05d7&quot; \u05d1\u05de\u05e6\u05e2\u05e8\u05ea, \u05dc\u05d0, \u05d4\u05d9\u05d0 \u05dc\u05d0 \u05d1\u05d0\u05de\u05ea \u05e0\u05d5\u05ea\u05e0\u05ea \u05dc\u05e0\u05d5 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05db\u05d7 \u05d0\u05dc\u05d0 \u05de\u05e4\u05e2\u05d9\u05dc\u05d4 \u05e1\u05d5\u05d2 \u05e9\u05dc \u05e4\u05d9\u05dc\u05d8\u05e8 (high pass) \u05e2\u05dc \u05d4\u05d0\u05d5\u05ea \u05e9\u05dc \u05d4\u05de\u05e6\u05e2\u05e8\u05ea (Throttle) , \u05de\u05d4 \u05e9\u05d2\u05d5\u05e8\u05dd \u05dc\u05db\u05da \u05e9\u05d4\u05de\u05e6\u05e2\u05e8\u05ea \u05de\u05e8\u05d2\u05d9\u05e9\u05d4 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05e8\u05e1\u05e4\u05d5\u05e0\u05e1\u05d9\u05d1\u05d9\u05ea \u05dc\u05de\u05e6\u05d1\u05d9 \u05e7\u05d9\u05e6\u05d5\u05df (\u05db\u05de\u05d5 \u05e9\u05d9\u05d5\u05e6\u05d0\u05d9\u05dd \u05de\u05d3\u05d9\u05d9\u05d1 \u05d0\u05d5 \u05e4\u05d5\u05d5\u05d0\u05e8\u05dc\u05d5\u05e4) \u2013 \u05dc\u05de\u05d9 \u05e9\u05d5\u05db\u05e8 \u05d0\u05ea \u05d4\u05e9\u05d9\u05e0\u05d5\u05d9 \u05e9\u05d4\u05e8\u05d2\u05e9\u05e0\u05d5 \u05d1\u05de\u05e6\u05e2\u05e8\u05ea \u05db\u05d0\u05e9\u05e8 \u05e2\u05d1\u05e8\u05e0\u05d5 \u05de \u05e9\u05dc\u05d5\u05e9\u05d4 \u05ea\u05d0\u05d9\u05dd \u05dc\u05d0\u05e8\u05d1\u05e2\u05d4, \u05d0\u05d6 \u05d6\u05d4 \u05d1\u05d0 \u05dc\u05d3\u05de\u05d5\u05ea \u05d1\u05d3\u05d9\u05d5\u05e7 \u05d0\u05ea \u05d6\u05d4. \u05dc\u05e4\u05d9 \u05d4\u05de\u05e4\u05ea\u05d7\u05d9\u05dd \u05e8\u05d7\u05e4\u05df \u05e2\u05dd 4 \u05ea\u05d0\u05d9\u05dd \u05d9\u05e8\u05d2\u05d9\u05e9 \u05db\u05de\u05d5 \u05e8\u05d7\u05e4\u05df \u05e2\u05dd 5 \u05ea\u05d0\u05d9\u05dd \u05de\u05d1\u05d7\u05d9\u05e0\u05ea \u05e0\u05d9\u05d4\u05d5\u05dc \u05de\u05e6\u05e2\u05e8\u05ea. \u05dc\u05de\u05d9 \u05e9\u05db\u05d1\u05e8 \u05d4\u05e1\u05d9\u05e7, \u05d5\u05dc\u05de\u05d9 \u05e9\u05dc\u05d0 \u05d6\u05d4 \u05de\u05de\u05e9 \u05d9\u05db\u05d5\u05dc \u05dc\u05e2\u05d6\u05d5\u05e8 \u05dc\u05d0\u05dc\u05d5 \u05de\u05d0\u05d9\u05ea\u05e0\u05d5 \u05e9\u05de\u05e8\u05d9\u05e6\u05d9\u05dd \u05e4\u05e8\u05d5\u05e4 &quot;\u05db\u05d1\u05d3&quot; \u05e2\u05dc \u05de\u05e0\u05d5\u05e2 \u05d7\u05dc\u05e9, Cyclon 5046 \u00a0\u05e2\u05dc \u05e8\u05d9\u05d9\u05e1\u05e8\u05e1\u05d8\u05e8 2500 \u05dc\u05d3\u05d5\u05d2\u05de\u05d0, \u05d4\u05ea\u05db\u05d5\u05e0\u05d4 \u05ea\u05d3\u05e2 \u05dc\u05e4\u05e6\u05d5\u05ea \u05e2\u05dc \u05d4\u05ea\u05d2\u05d5\u05d1\u05d4 \u05d4\u05d0\u05d9\u05d8\u05d9\u05ea \u05e9\u05dc \u05d4\u05de\u05e0\u05d5\u05e2 \u05e2&quot;\u05d9 \u05d4\u05d0\u05e6\u05ea (boost)\u00a0 \u05d4\u05de\u05e0\u05d5\u05e2 \u05d1\u05e8\u05de\u05d4 \u05d4\u05ea\u05d5\u05db\u05e0\u05ea\u05d9\u05ea.<\/p><p><\/p><h5><strong>\u05d0\u05d9\u05da \u05dc\u05d4\u05e4\u05e2\u05d9\u05dc ? <\/strong><\/h5><p><strong>\u00a0<\/strong><em>Set throttle_boost = 5<\/em><\/p><p><strong>\u00a0<\/strong><em>Set throttle_boost_cutoff = 15<\/em><\/p><p><strong>\u00a0<\/strong><\/p><h5><strong>\u05d0\u05d9\u05da \u05dc\u05db\u05d5\u05d5\u05df ?<\/strong><\/h5><p>\u05e9\u05e0\u05d9 \u05e2\u05e8\u05db\u05d9\u05dd \u05e9\u05d5\u05dc\u05d8\u05d9\u05dd \u05db\u05d0\u05df \u05d1\u05ea\u05db\u05d5\u05e0\u05d4 \u05db\u05e4\u05d9 \u05e9\u05d0\u05e4\u05e9\u05e8 \u05dc\u05e8\u05d0\u05d5\u05ea \u05db\u05d0\u05df \u05dc\u05de\u05e2\u05dc\u05d4, \u05d4\u05e2\u05e8\u05da \u05d4\u05e8\u05d0\u05e9\u05d5\u05df\u00a0 ( throttle_boost ) \u05d1\u05e2\u05e6\u05dd \u05d0\u05d5\u05de\u05e8 \u05db\u05de\u05d4 \u05d7\u05d6\u05e7\u05d4 \u05ea\u05d4\u05d9\u05d4 \u05d4\u05d4\u05d0\u05e6\u05d4 \u05d5\u05d4\u05e9\u05e0\u05d9 (<em>throttle_boost_cutoff<\/em><em>) <\/em>\u05dc\u05db\u05de\u05d4 \u05d6\u05de\u05df \u05dc\u05d4\u05de\u05e9\u05d9\u05da \u05d0\u05ea \u05d4\u05d4\u05d0\u05e6\u05d4.<\/p><p><\/p><p>\u05dc\u05d4\u05dc\u05df \u05de\u05e1\u05e4\u05e8 \u05d3\u05d5\u05d2\u05de\u05d0\u05d5\u05ea \u05de\u05d5\u05de\u05dc\u05e6\u05d5\u05ea:<\/p><p><\/p><p><em><u>\u05e8\u05d7\u05e4\u05df \u05e7\u05dc \u05d5\u05e8\u05e1\u05e4\u05d5\u05e0\u05e1\u05d9\u05d1\u05d9 \u05dc\u05dc\u05d0 \u05d2\u05d5\u05e4\u05e8\u05d5:<\/u><\/em><\/p><p><em>set throttle_boost = 2<\/em><\/p><p><em>set throttle_boost_cutoff = 15<\/em><\/p><p><em>\u00a0<\/em><\/p><p><em>\u00a0<\/em><em><u>\u05e8\u05d7\u05e4\u05df \u05e7\u05e6\u05ea \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05db\u05d1\u05e8 \u05e2\u05dd \u05d2\u05d5\u05e4\u05e8\u05d5:<\/u><\/em><\/p><p><em>set throttle_boost = 8<\/em><\/p><p><em>set throttle_boost_cutoff = 15<\/em><\/p><p><\/p><p><\/p><h5><strong>\u05dc\u05d9\u05e0\u05e7 \u05dc<\/strong><strong>GIT<\/strong><strong> \u05d1\u05e9\u05d1\u05d9\u05dc \u05d4\u05e1\u05d1\u05e8 \u05de\u05e4\u05d5\u05e8\u05d8 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8<\/strong><\/h5><p><a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/wiki\/Tuning-Tips-for-Betaflight-3.4#throttle-boost\">https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/wiki\/Tuning-Tips-for-Betaflight-3.4#throttle-boost<\/a><\/p><p><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c951c41 elementor-section-stretched elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" 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embed;\"><b><span lang=\"HE\">\u05de\u05d4 \u05d6\u05d4 ?<\/span><\/b><\/h5><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><span lang=\"HE\">\u05d4\u05d0\u05de\u05ea \u05d6\u05d5 \u05d0\u05d7\u05ea \u05d4\u05d1\u05e9\u05d5\u05e8\u05d5\u05ea \u05d4\u05d2\u05d3\u05d5\u05dc\u05d5\u05ea \u05e9\u05dc \u05d1\u05d8\u05d0 3.5. \u05d4\u05de\u05d8\u05e8\u05d4 \u05d4\u05d9\u05d0 \u05dc\u05ea\u05ea \u05ea\u05d2\u05d5\u05d1\u05d4 \u05de\u05d4\u05d9\u05e8\u05d4 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05dc\u05ea\u05e0\u05d5\u05e2\u05d5\u05ea \u05e9\u05dc \u05d4\u05e1\u05d8\u05d9\u05e7. <o:p><\/o:p><\/span><\/p><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><span lang=\"HE\">\u05d4\u05ea\u05db\u05d5\u05e0\u05d5\u05ea \u05d4\u05d1\u05d0\u05d4 \u05d1\u05e2\u05e6\u05dd\u00a0 \u05de\u05d1\u05d8\u05dc\u05ea \u05d0\u05ea\u00a0 <\/span><span dir=\"LTR\">D-Setpoint Weight <\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>, \u05d5\u05d1\u05d2\u05d3\u05d5\u05dc \u05e2\u05d5\u05d6\u05e8\u05ea \u05dc\u05d1\u05e7\u05e8 \u05dc\u05d4\u05d1\u05d9\u05df \u05d0\u05ea \u05e2\u05e8\u05db\u05d9 \u05d4 <\/span><span dir=\"LTR\">D<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span> \u05d4\u05e0\u05db\u05d5\u05e0\u05d9\u05dd \u05d1\u05de\u05d4\u05dc\u05da \u05e1\u05d8\u05d9\u05e7 \u05de\u05d4\u05d9\u05e8 \u05d0\u05d5 \u05d0\u05d9\u05d8\u05d9. \u05de\u05d1\u05dc\u05d9 \u05dc\u05d7\u05e4\u05d5\u05e8 \u05dc\u05db\u05dd \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05de\u05d3\u05d9\u05d9 (\u05d1\u05d7\u05d9\u05d9 \u05e9\u05d0\u05e0\u05d7\u05e0\u05d5 \u05de\u05e0\u05e1\u05d9\u05dd..) \u05d9\u05e9\u05e0\u05df \u05e9\u05ea\u05d9 \u05e9\u05d9\u05d8\u05d5\u05ea \u05d7\u05d9\u05e9\u05d5\u05d1 \u05dc \u2013 <\/span><span dir=\"LTR\">D<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span> <span lang=\"HE\">\u05d5\u05d4\u05d6\u05e7\u05e0\u05d9\u05dd \u05e9\u05d1\u05e0\u05d9\u05e0\u05d5 \u05d0\u05e4\u05d9\u05dc\u05d5 \u05d6\u05d5\u05db\u05e8\u05d9\u05dd \u05e9\u05e4\u05e2\u05dd \u05d4\u05d9\u05d9\u05e0\u05d5 \u05e6\u05e8\u05d9\u05db\u05d9\u05dd \u05dc\u05d1\u05d7\u05d5\u05e8 \u05d1\u05d9\u05df \u05d7\u05d9\u05e9\u05d5\u05d1 \u05dc\u05e4\u05d9 <\/span><span dir=\"LTR\">Error <\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>\u00a0\u05d0\u05d5 \u05d7\u05d9\u05e9\u05d5\u05d1 \u05dc\u05e4\u05d9 <\/span><span dir=\"LTR\">Measurement<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>, \u05d1\u05db\u05dc \u05d0\u05d5\u05e4\u05df \u05db\u05e2\u05ea \u05d0\u05e4\u05e9\u05e8 \u05dc\u05db\u05d5\u05d5\u05df \u05d0\u05ea \u05d4\u05e2\u05e8\u05da \u05dc\u05db\u05dc \u05d0\u05d7\u05d3 \u05de\u05d4\u05e6\u05d9\u05e8\u05d9\u05dd (<\/span><span dir=\"LTR\">pitch, roll, yaw<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>) \u05d5\u05d4\u05d5\u05d0 \u05de\u05d5\u05e4\u05d9\u05e2 \u05dc\u05e0\u05d5 \u05de\u05de\u05e9 \u05d1\u05ea\u05d5\u05da \u05d8\u05d1\u05dc\u05d0\u05ea \u05d4<\/span><span dir=\"LTR\">PID <\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>\u00a0\u05d1\u05ea\u05d5\u05e8 \u05e2\u05e8\u05da \u05e9\u05e0\u05e7\u05e8\u05d0 <\/span><span dir=\"LTR\">F<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>.<o:p><\/o:p><\/span><\/p><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><span lang=\"HE\">\u00a0<\/span><\/p><h5 class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><b><span lang=\"HE\">\u05d0\u05d9\u05da \u05dc\u05d4\u05e4\u05e2\u05d9\u05dc?<o:p><\/o:p><\/span><\/b><\/h5><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><span lang=\"HE\">\u05e9\u05d5\u05d1, \u05d6\u05d4 \u05db\u05d1\u05e8 \u05e9\u05dd \u05d5\u05d0\u05d9\u05df \u05de\u05d4 \u05dc\u05d4\u05e4\u05e2\u05d9\u05dc, \u05d4\u05d5\u05d0 \u05e0\u05de\u05e6\u05d0 \u05d1\u05ea\u05d5\u05da \u05d8\u05d1\u05dc\u05d0\u05ea \u05d4 <\/span><span dir=\"LTR\">PID<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span> <span dir=\"LTR\"><\/span><span dir=\"LTR\"><\/span><span dir=\"LTR\"><span dir=\"LTR\"><\/span><span dir=\"LTR\"><\/span>\u00a0<\/span><span lang=\"HE\">\u05d1\u05e7\u05d5\u05e0\u05e4\u05d9\u05d2\u05d5\u05e8\u05d8\u05d5\u05e8 \u05de\u05d2\u05e8\u05e1\u05d0 10.4.<o:p><\/o:p><\/span><\/p><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><b><span lang=\"HE\">\u00a0<\/span><\/b><\/p><h5 class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><b><span lang=\"HE\">\u05d0\u05d9\u05da \u05dc\u05db\u05d5\u05d5\u05df ?<o:p><\/o:p><\/span><\/b><\/h5><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><span lang=\"HE\">\u05d9\u05e9 \u05e0\u05d5\u05e1\u05d7\u05d4 \u05d3\u05d9\u05d9 \u05e4\u05e9\u05d5\u05d8\u05d4 \u05e9\u05e0\u05d5\u05ea\u05e0\u05ea \u05dc\u05d4\u05de\u05d9\u05e8 \u05d0\u05ea \u05d4\u05e2\u05e8\u05da \u05e9\u05dc <\/span><span dir=\"LTR\">Setpoint_Weight <\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>\u00a0\u05e9\u05d4\u05e9\u05ea\u05de\u05e9\u05e0\u05d5 \u05d1\u05e2\u05d1\u05e8 \u05dc\u05e2\u05e8\u05da <\/span><span dir=\"LTR\">F<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span> \u05e9\u05d0\u05e0\u05d7\u05e0\u05d5 \u05e6\u05e8\u05d9\u05db\u05d9\u05dd (\u05d5\u05db\u05de\u05d5\u05d1\u05df \u05d0\u05e4\u05e9\u05e8 \u05dc\u05d4\u05ea\u05db\u05d9\u05dc \u05dc\u05db\u05d5\u05d5\u05df \u05de\u05e9\u05dd) \u05e2\u05e8\u05da \u05d2\u05d1\u05d5\u05d4 = \u05e1\u05d8\u05d9\u05e7 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05e8\u05e1\u05e4\u05d5\u05e0\u05e1\u05d9\u05d1\u05d9, \u05dc\u05de\u05d9\u05e8\u05d5\u05e6\u05d9\u05dd \u05dc\u05d3\u05d5\u05d2\u05de\u05d0, \u05d5\u05e2\u05e8\u05da \u05e0\u05de\u05d5\u05da = \u05e1\u05d8\u05d9\u05e7 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05d7\u05dc\u05e7 \u05e2\u05dd \u05e4\u05d7\u05d5\u05ea \u05d0\u05e4\u05e9\u05e8\u05d9\u05d5\u05ea \u05dc <\/span><span dir=\"LTR\">Overshoot<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span> \u05d0\u05d5 <\/span><span dir=\"LTR\">Bounce back<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>.<o:p><\/o:p><\/span><\/p><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; text-indent: 36.0pt; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><\/p><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; text-indent: 36.0pt; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><span dir=\"LTR\"><\/span><span dir=\"LTR\"><\/span><b><i><span dir=\"LTR\"><span dir=\"LTR\"><\/span><span dir=\"LTR\"><\/span>(D\/26)*D_Weight<\/span><\/i><\/b><b><i><span lang=\"HE\"><o:p><\/o:p><\/span><\/i><\/b><\/p><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><span lang=\"HE\">\u00a0<\/span><span lang=\"HE\">\u05db\u05d0\u05e9\u05e8 <\/span><span dir=\"LTR\">D<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span> \u05d6\u05d4 \u05d1\u05e2\u05e6\u05dd \u05d4\u05e2\u05e8\u05da \u05e9\u05dc <\/span><span dir=\"LTR\">D<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span> \u05de\u05d4 <\/span><span dir=\"LTR\">PID <\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>\u00a0\u05e9\u05dc\u05e0\u05d5 \u05d5 <\/span><span dir=\"LTR\">D_Weight <\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>\u00a0\u05d6\u05d4 \u05d1\u05e2\u05e6\u05dd \u05d4\u05e2\u05e8\u05da \u05e9\u05d4\u05d9\u05d9\u05e0\u05d5 \u05e9\u05de\u05d9\u05dd \u05d1\u05e1\u05dc\u05d9\u05d9\u05d3\u05e8 \u05db\u05e4\u05d5\u05dc 100.<\/span><span dir=\"LTR\"><o:p><\/o:p><\/span><\/p><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><span lang=\"HE\">\u05dc\u05d3\u05d5\u05d2\u05de\u05d0 \u2013 \u05d0\u05e6\u05dc\u05d9 \u05d4\u05e2\u05e8\u05da \u05e9\u05dc <\/span><span dir=\"LTR\">D <\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>\u00a0\u05d1\u05e8\u05d5\u05dc \u05d4\u05d5\u05d0 \u05e0\u05d0\u05de\u05e8 30, \u05d5\u05d4\u05e1\u05dc\u05d9\u05d9\u05d3\u05e8 \u05e9\u05dc \u05d4 <\/span><span dir=\"LTR\">D_Weight <\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>\u00a0\u05d4\u05d5\u05d0 \u05e2\u05dc 0.81, \u05d9\u05d9\u05ea\u05df \u05dc\u05e0\u05d5 \u05d0\u05ea \u05d4\u05e0\u05d5\u05e1\u05d7\u05d4 \u05d4\u05d1\u05d0\u05d4:<o:p><\/o:p><\/span><\/p><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><span lang=\"HE\">\u00a0<\/span><span dir=\"LTR\"><\/span><span dir=\"LTR\"><\/span><span dir=\"LTR\"><span dir=\"LTR\"><\/span><span dir=\"LTR\"><\/span>(30\/26)*81<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span> \u05d5\u05dc\u05db\u05df \u05e2\u05dc\u05d9 \u05dc\u05d4\u05d2\u05d3\u05d9\u05e8 \u05d1 <\/span><span dir=\"LTR\">F<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span> \u05d0\u05ea \u05d4\u05e2\u05e8\u05da 93.<o:p><\/o:p><\/span><\/p><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><span lang=\"HE\">\u00a0<\/span><span lang=\"HE\">\u05d1\u05e0\u05d5\u05e1\u05e3 \u2013 \u05d9\u05e9\u05e0\u05d5 \u05e2\u05e8\u05da \u05e9\u05e0\u05e7\u05e8\u05d0<\/span><span dir=\"LTR\"><b>Smart Feed Forward<\/b>\u00a0 \u00a0<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span>&#8211; \u05e9\u05d1\u05d5 \u05d0\u05e0\u05d7\u05e0\u05d5 \u05d0\u05d5\u05de\u05e8\u05d9\u05dd \u05dc\u05d1\u05e7\u05e8 \u05e9\u05d0\u05dd \u05d9\u05e9 \u05de\u05e6\u05d1 \u05e9\u05d1\u05d5 \u05e2\u05e8\u05da \u05d4 <\/span><span dir=\"LTR\">D<\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span> \u05d2\u05d1\u05d5\u05d4 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8 \u05e9\u05d9\u05e2\u05d1\u05d5\u05d3 \u05dc\u05e4\u05d9\u05d5 \u05d5\u05dc\u05d0 \u05dc\u05e4\u05d9 \u05d4\u05e2\u05e8\u05da \u05e9\u05dc <\/span><span dir=\"LTR\">P,<\/span><span lang=\"HE\">\u00a0\u05db\u05df \u05db\u05df .. D \u05de\u05d7\u05dc\u05d9\u05e3 \u05d0\u05ea P \u05d0\u05d1\u05dc \u05d6\u05d4 \u05d1\u05ea\u05e0\u05d0\u05d9 \u05e9\u05d4 Setpoint Weight \u05e0\u05de\u05e6\u05d0 \u05d1\u05d0\u05d9\u05d6\u05d5\u05e8\u05d9\u05dd \u05d4\u05d2\u05d1\u05d5\u05d4\u05d9\u05dd (2 \u05d5\u05de\u05e2\u05dc\u05d4) .\u05d1\u05d0\u05de\u05ea \u05d0\u05d9\u05df \u05e6\u05d5\u05e8\u05da \u05dc\u05d4\u05db\u05e0\u05e1 \u05dc\u05d6\u05d4, \u05e4\u05e9\u05d5\u05d8 \u05ea\u05d8\u05d9\u05e1\u05d5 \u05e2\u05dd \u05d5\u05d1\u05dc\u05d9 \u05d5\u05ea\u05e8\u05d0\u05d5 \u05d0\u05dd \u05d9\u05e9 \u05dc\u05db\u05dd \u05d4\u05d1\u05d3\u05dc.<o:p><\/o:p><\/span><\/p><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><span lang=\"HE\">\u00a0<\/span><\/p><h5 class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\"><b><span lang=\"HE\">\u05dc\u05d9\u05e0\u05e7 \u05dc<\/span><\/b><b><span dir=\"LTR\">GIT<\/span><\/b><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span><b><span lang=\"HE\"><span dir=\"RTL\"><\/span><span dir=\"RTL\"><\/span> \u05d1\u05e9\u05d1\u05d9\u05dc \u05d4\u05e1\u05d1\u05e8 \u05de\u05e4\u05d5\u05e8\u05d8 \u05d9\u05d5\u05ea\u05e8<o:p><\/o:p><\/span><\/b><\/h5><p class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; 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